Hensigten med tilværelsen her, er at forberede os til det evige liv. Døden er livets port. Den verden vi lever i nu, er en verden af voksende bevidsthed og karakterudvikling.
Guds mål, som er forevigelse i Himlen, er at samle alle mennesker i Sin nærhed, at samle menneskerne i harmonien omkring sig, så de kan få del i Hans liv. Han kan kun gøre dette såfremt vi selv samtykker. Meningen med livet her er frivilligt at vælge et liv i harmoni med Herren.
Vi kan faktisk begynde at opleve en himmelsk glæde i dette liv, når vi lever for andre. Men når vi forlader denne verden, får vi mulighed for at erfare ubeskrivelig fred og glæde, og alt dette oplever vi i et englesamfund som ligner denne jord, men hvor alle lever for at give glæde til hinanden.